经过一场旷日持久、残酷无情的战争，地球被外星帝国伊鲁米都斯征服。地球舰队的舰长哈洛克为了阻止伊鲁米都斯使用自己的飞船，撞毁了飞船，并断然拒绝加入他们。在盟友托奇罗、宇宙海盗艾美拉达斯以及爱人弥娅的帮助下，哈洛克与伊鲁米都斯展开了一场私人的、激烈的战争。
某日，一块神奇的结晶体现身地球，被科学家宇宙翔拾得。与此同时，露娜和亚特密斯大吵了一架之后离家出走，却因病体力不支昏倒在了路上，宇宙翔将虚弱的露娜带回了家，精心照料，露娜渐渐恢复了活力。让大家没有想到的是，那块神秘结晶体的本尊，竟然是想要侵略地球的月亮雪公主，现出真身之后，月亮雪公主即刻召集了爪牙，展开了破坏行动。为了对抗邪恶的月亮雪公主，水手服战士们全体出动，然而月亮雪公主用自己的力量使得气温急速下降，整个地球很快就被笼罩在一片冰天雪地之中，情况十分危急。面对如此强大的敌人，水手服战士们能否团结一心，取得最终的胜利呢？
